El robot Atlas de Boston Dynamics desarrolla brazos y prueba trabajos de construcción

Atlas de Boston Dynamics, el robot humanoide más avanzado del mundo, está aprendiendo nuevos trucos. La empresa finalmente le ha dado a Atlas las manos adecuadas, y Boston Dynamics último vídeo de YouTube, Atlas intenta hacer el trabajo real. También publicó otro vídeo detrás de cámaras muestra parte del trabajo realizado en Atlas. Y cuando las cosas no van bien, vemos algunos golpes increíbles que recibe el robot en su búsqueda para avanzar en la robótica humanoide.

Como robot humanoide, Atlas se centra principalmente en la locomoción, comenzando caminando por el laboratorio y luego caminando sobre todo tipo de terreno inestable imaginable. acrobacias enfermas de parkour. Sin embargo, la locomoción tiene que ver con las piernas, y la mitad superior parecía en su mayoría una ocurrencia tardía, con los brazos solo utilizados para balancearse para mantener el equilibrio. Atlas ni siquiera tenía uno antes las manos-la última vez que lo vimos, solo tenía dos agarradores de bolas de apariencia imperfecta en los extremos de sus brazos.

Esta última iteración del robot tiene pinzas reales. Son simples manos con forma de abrazadera con una muñeca y un dedo móvil, pero son lo suficientemente buenas para levantar cosas. El objetivo de este video es mover objetos “inercialmente significativos”, no solo recoger cajas de luz, sino objetos tan pesados ​​que pueden desequilibrar a Atlas. Esto incluye cosas como una tabla grande, una bolsa llena de herramientas y una barra con dos pesas de 10 kg. Atlas aprende todo sobre esas “fuerzas iguales y opuestas” en el mundo.

Como todo en robótica, recoger y transportar un objeto es más complicado de lo que parece. Atlas debe averiguar en qué parte del mundo se encuentra en relación con el objeto que ha recogido, idear un plan de agarre, levantar y manipular el objeto, todo mientras calcula cómo esta masa adicional afecta su equilibrio. . Como explica el ingeniero de software de Boston Dynamics, Robin Deits, en el video: “Cuando tratamos de manipular algo como una tabla, solo tenemos que hacer algunas conjeturas bastante informadas sobre dónde está la tabla, qué tan rápido se mueve, cómo debemos movernos”. nuestras manos para hacer que la tabla gire 180 grados muy rápido, y si nos equivocamos en estas estimaciones, hacemos cosas estúpidas y fallamos”.

Sin embargo, Atlas no solo recoge torpemente las cosas y las lleva. Corre, salta y gira mientras transporta objetos pesados. En algún momento salta y lanza pesada caja de herramientas a su compañero de construcción, todo sin perder el equilibrio. También hace todo esto en andamios rotos y pasarelas improvisadas, por lo que el suelo se mueve constantemente bajo los pies de Atlas con cada paso. Recoger cosas es el comienzo de enseñarle al robot a hacer el trabajo real, y se ve como en casa en un sitio de construcción en bruto. Las pinzas de garra simples significan que el Atlas aplasta todo lo que levanta, y objetos como tablones muestran daños visibles donde las manos los clavan. Tal vez las próximas pruebas le enseñen a Atlas a ser un gorila menos voluminoso.