Tecnología

La cámara de inteligencia artificial con detección de profundidad OAK-D se encoge y se aclara

OAK-D es una cámara de profundidad a todo color de código abierto con capacidades de inteligencia artificial integradas, y ahora una campaña de financiación colectiva para una versión más nueva y más ligera de OAK-D Lite. El nuevo modelo hace todo lo que podía hacer el anterior, combinando la detección de profundidad estéreo por visión artificial con la capacidad de realizar tareas de procesamiento de imágenes altamente complejas en todo el dispositivo, liberando al host de todos los costos asociados.

Caras animadas con pequeños puntos azules como marcas de características 3D.
Ejemplo supervisión de funciones en tiempo real, ahora en 3D gracias a la detección de profundidad integrada.

El OAK-D Lite es en realidad varios elementos en un solo paquete: una cámara 4K a todo color, dos cámaras en escala de grises para detección de profundidad estéreo y procesamiento interno de inteligencia artificial con el procesador Movidius Myriad X de Intel. Su agregación es una plataforma de software de código abierto llamada DepthAI que combina las funciones y características de la cámara en una sola entidad.

El objetivo es dar a los sistemas integrados acceso a la observación visual similar a la humana en tiempo real, que en el núcleo significa detectar objetos e identificar su ubicación en el espacio físico. Lo hace combinando funciones tradicionales de visión artificial (como detección de bordes y corrección de perspectiva), detección de profundidad y la capacidad de conectar modelos de cuadrícula convolucional (CNN) previamente entrenados a tareas complejas como clasificación de objetos, estimación de posición o realizaciones. seguimiento manual del tiempo.

Entonces, ¿cómo se usa? En la práctica, el OAK-D Lite es un dispositivo USB diseñado para conectarse a un host (cualquier sistema operativo), y el equipo ha trabajado duro para hacerlo más fácil. La aplicación descargable permite que el hardware se inicie con ejemplos en aproximadamente medio minuto. El dispositivo se puede integrar en otros proyectos o productos En Python usando el SDK de DepthAI, que proporciona funcionalidad con codificación y configuración mínimas (y para usuarios más experimentados, también hay API completa para acceso de bajo nivel). Debido a que el procesamiento de la visión se realiza en su propia máquina, incluso la Raspberry Pi Zero se puede usar de manera efectiva como host.

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Hay una cosa más que mejora la facilidad de uso, y es que se ha agregado soporte para OAK-D Lite (así como el OAK-D anterior) a un paquete de software llamado Plataforma de borde cortico (CEP). CEP es un sistema de codificación visual basado en bloques que se ejecuta en Raspberry Pi y que está diseñado para cualquier persona que quiera crear prototipos rápidamente con herramientas de IA principalmente en la interfaz visual y ofrece otra forma de conectar un proyecto.

A principios de este año, vimos OAK-D un sistema para la detección visual de malezas y la evaluación de la biomasa en la agriculturay será emocionante ver un nuevo modelo lanzado. Si está interesado, OAK-D Lite está disponible con un descuento sustancial Durante la campaña de kickstarter.

Patricio Arocha

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